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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的選擇
Time：2023-05-16
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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是國(guó)內(nèi)目前在全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)行業(yè)中普遍用到的電機(jī)。如：貼標(biāo)機(jī)、套標(biāo)機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在控制方式上是相同的。就是一種數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)適用于普通的機(jī)械，就拿自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)來說。如：速度要求不高、精度要求不是特別的高就可以先用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。如果貼標(biāo)速度要求較高、標(biāo)簽較小或物體較小的情況下就要選用伺服控制比較好。只是伺服電機(jī)的成本比步進(jìn)電機(jī)的成本高。究竟選用步進(jìn)還是伺服，那要根據(jù)的客戶的要求而定的。選用合適的才是重要的。
兩者在性能上相比較而言，總結(jié)出六大差異。
1、速度響應(yīng)性能：一般的步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)需要150－400毫秒的時(shí)間，而伺服電機(jī)只需幾毫秒即可。
2、控制精度：伺服電機(jī)較步進(jìn)電機(jī)控制精度更高。
3、低頻時(shí)出現(xiàn)的情況：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而伺服電機(jī)就不會(huì)。
4、矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)急劇下降。其[敏感詞]的轉(zhuǎn)速在300RPM～600RPM之間。而伺服電機(jī)為恒力矩輸出。
5、過載能力：步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載保護(hù)能力，而伺服電機(jī)就具有較強(qiáng)的過載保護(hù)能力。
6、運(yùn)行性能：步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)紊亂的情況，所以要處理好升速與降速的問題。而伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器直接對(duì)電機(jī)編碼器進(jìn)行采樣，所以控制性能更可靠。
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