一套完整的動力轉向器總成扭轉試驗機通常包括：

1. 機械框架： 高剛性的臺架，用于安裝所有組件，確保測試過程中穩定無振動。

2. 伺服扭矩電機： 作為輸入端，精確模擬駕駛員轉動方向盤的力和速度。

3. 伺服加載作動器： 作為輸出端，模擬作用在齒條上的各種負載（如車輪與地面的摩擦力、回正力等）。對于電動助力轉向器，還需要模擬電負載。

4. 高精度傳感器：

• 扭矩傳感器： 分別測量輸入和輸出端的扭矩。

• 角度/位移傳感器： 測量輸入軸的轉角和輸出齒條的位移。

• 壓力傳感器： 對于液壓助力轉向，還需測量油路壓力。

• 溫度傳感器： 監測油液或電機溫度。

5. 夾具工裝： 用于快速、可靠地裝卡不同型號的轉向器總成，通常要求具備高互換性和便捷性。

6. 液壓/電氣系統：

• 液壓系統： 為液壓助力轉向提供可控的油源，或為加載作動器提供動力。

• 電氣系統： 為EPS提供電源和信號模擬，并控制整個測試臺。

7. 計算機控制系統與軟件：

• 核心部分，用于設置測試參數（扭矩、轉速、位移、負載等）、創建復雜的測試流程。

• 實時數據采集，記錄所有傳感器數據。

• 數據處理與分析，自動生成測試報告和曲線。

• 具備安全報警和緊急停機功能。

  
  

  關鍵技術與參數

在選擇或評估該設備時，需關注以下技術參數：

• 扭矩測量范圍與精度： 輸入/輸出扭矩的量程，精度通常需達到±0.5% FS或更高。

• 轉速/角度控制范圍與精度： 模擬方向盤轉動的速度和角度。

• 加載能力與動態響應： 模擬負載的大小和頻率響應能力。

• 測試臺剛性： 直接影響高頻測試結果的準確性。

• 數據采樣率： 越高越能捕捉瞬態現象。

• 軟件功能： 是否易于編程，測試流程是否靈活，是否符合相關測試標準（如國標、ISO、SAE等）。